ヘッド関係に手を入れました。
スワッシュもヘッドも金属のため変心なく極めてスムーズに回転します。
自重が働いているのか、モーターの回転を止めた後の惰性回転の時間が異常に長くなりました。

スワッシュはＶ２ですが、蛇角が大きくなったので不意の急な挙動にも一瞬で当て蛇対応できます。
これ、お勧めかも！